自动控制原理课程设计-多容水箱水位控制系统设计

],[5,1]);Р>> den2=conv([1,0],conv([1,0],conv([1,1],conv([0.25,1],conv([0.2,1],[50,1])))));Р>> t=0:0.1:20;Р>> [y2,z2,t]=step(num2,den2,t);Р>> plot(t,y2,'-');Р>> gridР由以上两图比较可得,校正后系统的稳定性变好,单位斜波信号响应曲线缓慢上升,平滑过渡,达到了预期的校正目的Р校正电路的电路形式及电路参数Р滞后——超前校正装置的传递函数为Р又因为Р由对应关系可求得:= = = =Р则滞后——超前的电路图如下Р七、总结及心得体会Р对不稳定系统进行设计调整使其达到稳定状态必须综合考虑系统稳定性,稳态精度和动态过程的相互制约和平衡关系,根据具体工作环境有所侧重,努力达到最佳设计效果,满足工业环境中对自动控制装置的性能要求。Р 经过将近一周的收集整理材料,终于完成了这个课程设计,期Р间虽然遇到了许多困难,但得到了诸多同学的帮助,在这里要向他们Р道一声谢谢。Р 课程设计是实践课的一种,在很大程度上实现了动手与动脑。通过此次自动控制原理课程设计,使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。但在设计过中程因为能力有限,许多细节问题可能还没有提到,我也知道要真正的掌握好还需要今后更多的学习,所以在今后我会继续努力的!Р九、参考文献Р1.《自动控制元件及线路》,梅晓榕主编,哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2001Р2.《自动控制原理》,李友善编著,北京:国防工业出版社,1981Р3.《自动控制原理》,张希周编著,重庆大学出版社,1996Р4.《自动控制原理》第二版,谢克明主编,电子工业出版社,2008