器可作为主开关使用,在检测出故障的情况下,断开电机与电控单元。Р微控器必须控制EPS系统的直流有刷电机。微控器根据转矩传感器提供的转向轮所需转矩信息,形成一个电流控制回路。为了提高系统的安全水平,该微控器应有一个板载振荡器,这样即使在外部振荡器出现故障的情况下,亦可确保微控器的性能,同时还应具备片上看门狗。英飞凌公司的XC886集成了所有重要的微控器组件,其它安全特性可通过软件实现,如果必须执行IEC61508等行业安全标准规范,就不得不完成各种诊断和自检任务,因而会增加微控器的工作负荷。目前不同客户采用的转矩传感器与转子位置传感器差别很大。他们采用不同的测量原理,如分解器、Р电磁共振器、基于传感器的集成巨磁阻。Р 功率级的作用是开关电机电流。该功率级具有两个功能:驱动IC控制和保护MOSFET,MOSFET本身又可负责开关电流。MOSFET和分区(例如驱动IC与MOSFET结合在一个器件或多个器件内)由电机功率决定。Р 微控器的PWM输出端口提供的驱动电流和电压太低,无法直接与MOSFET栅极实现连接。驱动IC的作用是提供充足的电流,为MOSFET的栅极进行充电和放电,使其在20kHz的条件下正常实现开关,同时保证为高低侧MOSFET提供高栅源电压,确保获得低导通电阻。如果高侧MOSFET处于开通状态,源极电位就接近电池电平。要想使MOSFET到达标称导通电阻,栅源电压需高于8V。MOSFET完全导通所需的最理想的电压是10V或以上,因此所需的栅极电位就比电池电压高出10V。电荷泵是确保该功能最大程度降低MOSFET功耗(即使低电池电压条件下)的电路。Р 电荷泵设计的其它关键特性是可以根据不同PWM模式的要求,实现极低(低至1%)和极高的占空比(高至100%)。驱动IC的另一个重要功能是检测短路情况,避免损坏MOSFET,受影响的MOSFET将关闭,诊断结果提交给微控器。
全文预览
