车竞争,关键要开发出比能量高、比功率大、使用寿命长的高效电池。Р 到目前为止,电动汽车电池经过3代的发展,已取得了突破的进展。第1代是铅酸电池,目前主要是阀控铅酸电池(VRLA),由于其比能量较高、价格低和放电倍率高,是目前惟一能大批量生产的电动汽车用电池。第2代是碱性电池,主要有Ni-Cd、Ni-MH、Na-S、Li-ion和Zn/Air等多种电池,其比能量和比功率都比铅酸电池高,大大提高了电动汽车的动力性能和续驶里程,但其价格比铅酸电池高。第3代是以燃料电池为主的电池。燃料电池直接将燃料的化学能转变为电能,能量转变效率高,比能量和比功率都高,并且可以控制反应过程,能量转化过程可以连续进行,是理想的汽车用电池,但目前还处于研制阶段,一些关键技术还有待突破。Р 由于电动汽车的车载能量有限,其行驶里程远远达不到燃油车的水平,能量管理系统的目的就是最大限度地利用有限的车载能量,增加行驶里程。智能能Р量管理系统采集从各个子系统输入的传感器信息,这些传感器包括车内外气温传感器、充放电时电源电流和电压传感器、电动机电流和电压传感器、速度和加速度传感器以及车外环境和气候传感器等。能量管理系统能实现以下基本功能:优化系统的能量分配;预测电动汽车电源的剩余能量和继续行驶里程;提供最佳的驾驶模式;再生制动时合理地调整再生能量;自动调整温度控制方式。智能管理系统如同电动汽车的大脑,同时具有功能多、灵活性好、适应性强的特点。Р 4、结语Р 本文介绍了轮毂式电动汽车发展现状及结构特点,说明了轮毂式电动汽车的转向控制模型及其关键技术。与传统电动汽车相比,轮毂式电动汽车的整车结构、传动效率、动力性能、续驶里程等都有非常明显的优势,是未来电动汽车的发展方向。目前,对低质量、高功率的轮毂电机的研究仍是热点。同时,轮毂式电动汽车转向、驱动、制动时对电机转矩与转速的控制是未来研究的重点和难点。