功能,可以选择2级齿轮传动代替,如图22所示。Р Р Р图22 2级齿轮传动替代运动功能单元4Р?图18中的运动功能单元6将连续传动转换为往复摆动,可以选择导杆滑块机构替代,如图23所示。Р图23 导杆滑块机构替代运动功能单元6Р?图18中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元,可以用圆锥齿轮传动替代,如图24所示。Рi = 2Р Р图24 圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7Р?图18中运动功能单元5是运动分支功能单元,可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄、运动功能单元17与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代,如图25所示。Р图25 3个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5Р?图18中运动功能单元9和10将连续传动转换为间歇往复移动,可以选用凸轮机构完成要求。于是,可以用不完全齿轮和凸轮机构固联来代替这两个运动功能单元。如图26所示。Р图26凸轮机构替代功能单元9和10Р?图18中运动功能单元11是运动传递方向转换功能,可以用圆锥齿轮传动代替,如图27所示。Р Р i = 1Р图27 圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元10Р?图18中运动功能单元12是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元,由运动循环图可知该运动功能单元在一个工作周期之内有两次停歇和两次转动,且两次停歇时间不同,于是可以用不完全齿轮机构代替该运动功能单元,如图 28所示。Р图28 用不完全齿轮传动替代运动功能单元12Р图18中运动功能单元8是运动分支功能单元,可以用运动功能单元9、运动功能单元11锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元13齿轮传动的主动轮与运动功能单元7的运动输出齿轮固联代替,如图29所示。Р图29 3个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8Р图18中运动功能单元13是加速功能,可以选择齿轮传动代替,传动比为1/2.5,如图30所示。
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