案数目N。表1.1机构选型的形态学矩阵转盘间歇机构齿轮机构凸轮间歇机构棘轮机构槽轮机构灌装机构偏置曲柄滑块机构凸轮间歇机构滑块摇杆机构凸轮间歇机构压盖密封机构偏置曲柄滑块机构直动从动件凸轮机构凸轮间歇机构凸轮间歇机构粘贴机构偏置曲柄滑块机构偏置曲柄机构滑块摇杆机构直动从动件固定凸轮机构㈠转盘间歇机构的选型凸轮间歇机构图2-1凸轮间歇机构示意图优点:结构比较紧凑,定位可靠,精确。可以选择适当的盘形从动件来减少动载荷,避免刚性冲击和柔性冲击,承载力大,可用于大扭矩间歇运动场合,分度范围大,适用范围广,设计限制少,可用于各种运动规律。缺点:凸轮工作曲面复杂,加工难度大,加工成本高,装配调整要求严格,经济成本高,预紧容易自锁,所以不用。(2)不完全齿轮机构图2-2不完全齿轮机构示意图优点:结构简单,工作可靠,容易制造。与其它间歇机构相比,其从动轮每转一周的停歇次数,运动和停歇的时间比例,可在较宽广的范围内调节。缺点:啮合传动的开始和终了时,速度有突破,且加速度也不连续,故冲击较大,运动不平稳,连续,所以不用。槽轮机构图2-3槽轮机构示意图优点:结构简单,工作可靠,容易制造。转位迅速,其机械效率高,故能平稳地,间歇地进行转位。缺点:其运动规律不能选择,调节性能差,在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击,故常使用于速度要求不太高的运动中,我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的六工位转盘转速为6°每秒,转速不高,此缺点可以忽略,故比较合理,因而选用此机构作为自动转为机构。㈡装灌机构偏置曲柄滑块机构图1图2图2-4偏置曲柄滑块机构示意图(图1和图2)优点:就其理想的运动特性来说,此机构完全能实现直线往复移动。如果连杆设计得当,此机构具有传递平稳运动精确地优点。缺点:由于连杆机构的运动链较长,各运动副的运动误差可能会引起机构较大的误差累积,但总体上很好的把握机构的运动,所以选择这个机构为灌装机构。
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