的推动下实现预期的运动,设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度-w,使其绕轴心O转动。这时凸轮与推杆之间的相对运动并未改变,但此时凸轮将静止不动,而推杆则以方面随其导轨以角速度-w绕轴心O转动,以方面又在导轨内做预期的往返移动,这样,推杆在这种复合运动中,其顶尖的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。此机构也就可以完成运动循环图中的包装纸送出机构中凸轮的运动要求。OO1-OO2=20cm。小包香烟的送出机构如图所示,需要说明的是圆柱凸轮是次机构中最关键的部件;从动件运动平面与凸轮轴线平行,只能采用滚子从动件。滚子与槽有间隙。对于摆动从动件,从动件的摆动弧玄高也小。此机构的设计原理是将所要求运动的轨迹附在圆柱上,根据此轨迹开槽,就得到了所要求的圆柱凸轮。如图所示;机构简图如图所示:3.加注胶水机构加注胶水机构由一个圆柱形零件,根据包装纸上所要加注胶水的位置,在圆柱形零件上设置相应的胶水,每当包装纸经过此装置,它将在包装纸上滚过一圈,也就在包装纸上加注了胶水:4.折包四面机构:此机构应用分步折叠的方法,将包装纸依次折叠,先将1-2-3—-4面间香烟包裹,再封闭两端,即6-7-8-9面,再封住10-11。如图所示,用此方法,通过下面的特殊机构,可以实现折叠。而组成该机构的为一个特殊的机构(1-3步折叠装置)(3-4步折叠装置)当包装纸接触该机构时,包装纸将沿着如图所示的曲面弯曲,到边境时,正是一个直角边,这样就把一个180°包装纸折成了有90°的另一个折面。以此类推,将四面依次折叠,就形成了通端口的盒子。便借助间歇传送带,交给下一道工序。为了使包装纸始终与间歇传送带同步,不参加折叠的部分始终在若干个滚轮与间歇传送带之间,以保证不会打滑。对于封盖用一个凸轮机构;5.封四片端口机构采用弧度型摆动执行机构,它由两个弧度齿轮齿合,用一个凸轮推动其中一个,这样两个弧度齿轮就同步摆动,运动简图如图所示;
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