转换功能和减速运动功能单元,可以用圆锥齿轮传动替代,如图24所示。Р7Рi=2РiР Р图24 圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7Р?图18中运动功能单元5是运动分支功能单元,可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代,如图25所示。Р Р图25 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5Р?Р?图18中运动功能单元9将连续传动转换为间歇往复移动,可以选用不完全齿轮啮合和凸轮机构固联来完成要求。如图26所示。Р9Р图26凸轮机构固联替代功能单元9Р?Р图18中运动功能单元11是运动传递方向转换功能,可以用圆锥齿轮传动代替,如图27所示。Р Р Р图27 圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元10Р?图18中运动功能单元11和运动功能单元12是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元,由运动循环图可知该运动功能单元在一个工作周期之内有两次停歇和两次转动,于是可以用凸轮机构代替运动功能11,用齿轮齿条机构代替该运动功能单元12,如图 28所示。Р12Р11Р图28 用凸轮机构和齿轮齿条机构替代运动功能单元11、12Р图18中运动功能单元8是运动分支功能单元,可以用运动功能单元9、运动功能单元10锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元13齿轮传动的主动轮与运动功能单元7的运动输出齿轮固联代替,如图29所示。Р8Р图29 3个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8Р图18中运动功能单元13是将连续转动转换为间歇转动的运动功能单元,可以选择不完全齿轮传动代替,传动比为1/5,如图30所示。Рi=1/5Р13Р Р图30 用齿轮传动替代运动功能单元13Р图18中运动功能单元14是是加速功能单元,可以用圆柱齿轮机构替代,其传动比为i=1/4。圆柱齿轮传动如图31所示。Рi=1/4Р Р图31 用圆柱齿轮传动替代运动功能单元15
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