动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代,如图25所示。Р图25 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5Р?图18中运动功能单元9和10将连续传动转换为间歇往复移动,由于运动复杂,可以选用不完整齿和凸轮机构固联来共同完成要求。不完全齿轮在一个工作周期内有三次停歇和和三次转动,且三次停歇的时间不相同。于是,可以用不完全齿轮和凸轮机构固联来代替这两个运动功能单元。如图26所示。Р图26 不完整齿和凸轮机构固联替代功能单元9和10Р?图18中运动功能单元11是运动传递方向转换功能,可以用圆锥齿轮传动代替,如图27所示。Р Р i = 1Р图27 圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元10Р?图18中运动功能单元12是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元,由运动循环图可知该运动功能单元在一个工作周期之内有两次停歇和两次转动,且两次停歇时间不同,于是可以用不完全齿轮机构代替该运动功能单元,如图 28所示。Р图28 用不完全齿轮传动替代运动功能单元12Р图18中运动功能单元8是运动分支功能单元,可以用运动功能单元10、运动功能单元11锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元13齿轮传动的主动轮与运动功能单元7的运动输出齿轮固联代替,如图29所示。Р图29 3个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8Р图18中运动功能单元13是加速功能,可以选择齿轮传动代替,传动比为1/2.5,如图30所示。Р图30 用齿轮传动替代运动功能单元13Р图18中运动功能单元14是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元,可以用槽轮机构替代。该运动功能单元的运动系数为Рτ=0.25Р由槽轮机构运动系数的计算公式有:Рτ=Z-22ZР式中,РZ——槽轮的径向槽数。Р则,槽轮的径向槽数为:РZ= 21-2τ=21-2*0.25=4Р该槽轮机构如图31所示。
全文预览
