作状态,指令打开或关闭到位,及时上报给上位机。E、对异常状态发出警告,并判断异常状态的类型,上报或采取措施一些异常状态可能会在执行机构运行过程中出现,此系统故障是由非硬件破坏造成的。例如,信息在一定的时间内没有及时返回,系统就会发出警告,将此异常状态上报给上位机,再对系统进行检测并对程序进行修改,这能自动恢复系统。此外,硬件系统可造成一些异常。这种异常处于中间状态,只有在人工处理作用下才可正常运转。F、人工维护的方便与安全在系统运行过程中,需要采取人工维护的办法来处理出现的一些不能自行恢复的异常状态。基于考虑到要保证人工维护安全,在采用人工手动执行元件时,需要同时切断动力电源和控制电源,以免产生误动作。检修完毕后,即要留出一定的安全时间,所有工作人员安全离开后,总线才发出信号,此时系统通电。1.5本课题研究的主要内容本课题研究的主要内容如下:(1)在回顾机电一体化发展的基础上,阐述了精确定位装置及其控制系统的组成,工作特性,说明了课题研究的意义及主要工作;(2)初步给出总体方案。分别对总体方案的机械部分、控制部分、运动特性进行分析与探讨,并给出总体方案控制的流程图;(3)传动装置的运动特性是研究机电一体化精确定位装置的基础,而且从根本上决定装置所能达到的运动精度。滚珠丝杠是此机电一体化精确定位装置中传动部分的核心部件。课题针对滚珠丝杠传动,深入研究了传动机构中的接触特性,机构刚度等影响传动机构动态性能的因数。同时提出相应的改进措施,给出了系统的构建;(4)讨论先进的PLC控制技术、触摸屏直接控制步进电机;通过驱动器控制步进电机的研究;通过定位模块控制电机。得到控制系统的特性,通过比较得到最优方案。并给出相对应的电控部分的设计选型,分配输入输出点,设计外部接线图,程序流程图,编制实际程序。本课题的模型,仿真方法,控制手段也适用于其它机电一体化控制系统的设计,具有较强的通用性。
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