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机电一体化毕业设计(论文)-PLC控制机械手

上传者:upcfxx |  格式:doc  |  页数:39 |  大小:0KB

文档介绍
绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制。中、小型三相电动机多采用圆漆包线,大、中型三相电动机的定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后,再按一定规律嵌入定子铁心槽内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上,首端分别标为U1, V1, W1 ,末端分别标为U2, V2, W2 。这六个出线端在接线盒里的排列如图1-5所示,可以接成星形或三角形。Р Р(a)星形连接(b)三角形连接Р图1-5 定子绕组的联结Р2.转子部分Р(1)转子铁心是用0.5mm厚的硅钢片叠压而成,套在转轴上,作用和定子铁心相同,一方面作为电动机磁路的一部分,一方面用来安放转子绕组。Р(2)转子绕组异步电动机的转子绕组分为绕线形与笼形两种,由此分为绕线转子异步电动机与笼形异步电动机。Р①绕线形绕组与定子绕组一样也是一个三相绕组,一般接成星形,三相引出线分别接到转轴上的三个与转轴绝缘的集电环上,通过电刷装置与外电路相连,这就有可能在转子电路中串接电阻或电动势以改善电动机的性能,见图1-6。Р1—集电环;2—电刷;3—变阻器Р图1-6 绕线形转子与外加变阻器的连接Р1.3 三相电动机的转动原理Р图1-7为三相异步电动机转动原理示意图。三相交流电通入定子绕组后,便形成了一个旋转磁场,其转速。旋转磁场的磁力线被转子导体切割,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势。转子绕组是闭合的,则转子导体有电流流过。设旋转磁场按顺时针方向旋转,且某时刻为上为北极N下为南极S,如图1-8所示。根据右手定则,在上半部转子导体的电动势和电流方向由里向外,用⊙表示;在下半部则由外向里,用⊕表示。Р图1-7 图1-8Р三相电动机的转动原理Р原理:定子旋转磁场以速度n0切割转子导体感生电动势(发电机右手定则),在转子导体中形成电流,使导体受电磁力作用形成电磁转矩,推动转子以转速n顺n0方向旋转(电动机左手定则),并从轴上输出一定大小的机械功率。

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