1 系统总体方案结构框图Р(4)选择合适的驱动电源,与步进电动机配套使用,我们将自行设计。Р第五章机械部分设计Р第一节确定系统脉冲当量РX,Y方向的脉冲当量为0.01mm/脉冲Р第二节工作台外形尺寸及重量初步估算Р工作台面尺寸为230mm×230mm。按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等,估计重量约为800N。Р设零件的加工方式为立式铣削,采用硬质合金立铣刀,工件的材料为碳钢。则由表2-1查得立铣时的铣削力计算公式为:Рap为背吃刀量mm;ae为侧吃刀量mm;fz为每齿进给量mm/Z;vf进给速度mm/min;Z铣刀齿数;d铣刀直径mm;n铣刀转速r/min。Р若铣刀直径d=15mm,齿数Z=3,为了计算最大铣削力,在不对称铣削情况下,取最大铣削宽度ae=15mm,背吃刀量ap=8,每齿进给量fz=0.1mm/Z;铣刀转速n=300r/min。则由公式2-1求得最大铣削力:Р采用立铣刀进行圆柱铣削时,各铣削力之间的壁纸可由表3-5查得,结合图3-4a,考虑逆铣时的情况,可估算三个方向的铣削力分别为:Ff=1.1Fc≈1609N,Fe=0.38Fc≈556N,Ffn=0.25Fc≈366N。图3-4a为卧铣情况,线考虑立铣,则工作台受到垂直方向的铣削力Fz=Fe=556N,受到水平方向的铣削力分别为Ff和Ffn。今将水平方向较大的铣削力分配给工作台的纵向,则纵向铣削力Fx=Ff=1609N,径向铣削力Fy=Ffn=366N。Р滚动导轨副的计算、选择Р滑块承受工作载荷Fmax的计算及导轨型号的选取Р工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。X-Y工作台采用水平布置,利用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况,即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担,则单滑块所受的最大垂直方向载荷为:
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