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大专机电一体化毕业论文-PLC机械手控制设计

上传者:你的雨天 |  格式:doc  |  页数:40 |  大小:368KB

文档介绍
应用,也是PLC最广泛的应用领域。Р2.运动控制Р大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,这一功能广泛用于各种机械设备。例如:各种机床,装配机械。机器人等进行运动控制。Р3.过程控制Р大,中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能。有的小型PLC也具有模拟量输入输出,所以PLC可实现模拟量控制而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制,用于过程控制。这一功能已广泛用于铝炉,反应堆,水处理,酿酒及闭环位置控制和速度控制等方面。Р4.数据处理Р现代的PLC都具有数学运算数据传递,转换,排序和查表等功能,可进行数据的采集,分析和处理,同时的通过通信接口将这些数据传送给其电智能装置。C设备进行处理。Р5.通信联网РPLC的通信包括PLC与PLC,PLC与计算机,PLC与其它智能设备之间的通信,PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元,通信转换单元相连构成网络,已实现信息的交换和构成。集中管理分散控制的多级分布式控制系统。满足工厂自动化(FA)系统发展的需要。Р2.2.2 国外PLC发展概况РPLC在问世以来,经过40多年的发展。在美、德国等工业发达国家已成为重要的产业之一,世界总销售额不断上升,生产厂家不断涌现,品种不断翻新,产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前,世界上有200多个厂家生产PLC。较多的有美国:AB通用电气、莫迪康公司;日本:松下、三菱、富士、欧姆龙等;德国:西门子公司;法国:TE施耐德公司。韩国:三星、LG公司等Р PLC的发展前景Р(1)产品规模向大小两个方向发展Р大:I/O点数达14336点,32位微处理器,多CPU并行工作,大容量存储器,扫描速度快高速;Р小:整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本;Р(2)PLC在闭环过程中应用日益广泛;Р(3)不断加强通讯功能;Р(4)新器件和模块不断推出

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