。为了实现转向时转向车轮的纯滚动,各转向轮应绕0点转动,如图2—2所示。Р内外轮转角之间应该满足(2-2)、(2-3)式:РrРctgal-ctg#l=导?(2-2)Р矿Рctgcz2一ctgfl2=÷?(2-3)РLp2Р其中,?%一一i轴外轮转角:Р届一一f轴内轮转角; K一一两主销中心线延长线到地面交点之间的距离; b一一f轴考虑主销后倾后的计算轴距。(i=1~2)Р科Р一DР图2-2双前桥四轴汽车的理想的内、外轮转角关系酗Р堡墅塑坐型蔓L.——?、?笙三翌翌萱堡堑塑墨竺塑堂塑型箜壁皇Р同时,一、二轴之间转向轮的转角关系应该满足12I:Р堡丝:堡生:生Р(2—4)Р玛卢2?tga2?L口2Р2.2摇臂机构结构型式的选取Р对于四轴汽车的转向型式,有双前桥转向,前、后桥转向和全轮转向等几种型式,应用较广泛的是双前桥转向型式。考虑到与汽车悬挂的运动相协调,摇臂机构的布景形式有多种,双前桥转向汽车一般采用非独立悬架12,281。Р在非独立悬架双前桥转向车辆中,按摇臂机构的结构型式,可分为单摇臂机构及双摇臂机构两类。Р摇臂机构的型式的选择,与摇臂与童拉杆连接点的位置有关,而该连接点位霞的确定主要考虑摇臂机构与悬架系统在运动关系上的协调一致性,尽量缩小或消除转向节臂与转向直拉杆的连接点随悬架运动轨迹和绕转向直拉杆与摇臂的连接点摆动轨迹的偏差。一般来说有如下规律:Р当两钢板弹簧固定吊耳均在前部(图2-3口)或一前一后(图2—3 b)以及采用倒置半椭圆钢板弹簧平衡悬挂‘(图2-3 d)等机构型式时,可用双摇臂机构的结构型式。Р簿了?Р【?I?/Р(口)Р~Р一^八。?苷、?了Р一?■.:{?了,一~ ‘)、。j一Р}≮r?一.■一?~—专j|Р卡#一l—lj|r~I~?;一,。.:I一?、?IР~7L、\?.,,一\、?一,L/Р(c)Р煳2-3双前桥转向汽下的摇臂机构型A求感l鳘|
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