要小。如果只考虑啮合副的摩擦,忽略轴承和其他地方的摩擦损失,则逆效率可以用 5 下式计算: 00 tan( ) tan ? ??????( 2.5) 式( 2.4 )和( 2.5 )表明:增加导程角,逆效率也增大。因此,虽然增加导程角能提高正效率,但此时因为逆效率也增大,故导程角不应取得过大;当导程角小于或等于摩擦角时,逆效率为负值或者为零,此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此,导程角的最小值必须大于摩擦角。通常螺线的导程角选在 8°~10°之间。 2.1.2 传动比的变化特性 1.转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比 0wi 和转向系的力传动比 pi 。从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力2F ?与作用在转向盘上的手力 hF 之比,称为力传动比,即 2 / p h i F F ??。转向盘角速度 Ww 与同侧转向节偏转角速度 kw 之比,称为转向系角传动比 0wi , 即0/ Ww k k k w d dt d i w d dt d ? ?? ?? ? ?(2.6) 式中, d?为转向盘转角增量; kd?为转向节转角增量; dt 为时间增量。 0wi 又由转向器角传动比 wi 和转向传动机构角传动比'wi 所组成,即'0 w w w i i i ?( 2.7) 转向盘角速度 Ww 与摇臂轴角速度 Pw 之比,称为转向器角传动比 wi ,即/ Ww P P P w d dt d i w d dt d ? ?? ?? ? ?(2.8) 式中, Pd?为摇臂轴转角增量。此定义适用于除齿轮齿条式之外的转向器。摇臂轴角速度 Pw 与同侧转向节偏转角速度 Kw 之比,称为转向传动机构的角传动比'wi ,即
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