-By-Wire System ,SBWS )由转向盘模块、转向执?模块和主控制器( ECU )3 个主要部分以及?动防故障系统、电源等辅助模块组成, 。转向盘模块包括转向盘、转向盘转?传感器、转矩传感器和转向盘回正?矩电动机。其主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量转向盘转?)转换成数字信号并传递给主控制器; 同时接收主控制器送来的?矩信号,产?转向盘回正?矩,以提供给驾驶员相应的路感信息。 3.3 电动助力转向 EPS 的原理电?控制动?转向系统是利?电动机作为助?源,根据转向参数和车速等, 由微机完成助??作的,其原理可概述如下。不转向时,电动机不?作;当操纵转向盘时,装在转向盘轴上的转矩传感器不断检测转向轴上的转矩,并由此产??个电压信号,该信号与车速信号同时输?电?控制器,由控制器中的微机根据这些输?信号进?运算处理,确定助?转矩的??和?向,即选定电动机的电流和转向,调整转向的辅助动?。电动机的四川汽车职业技术学院 8 转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后,加在汽车的转向机构上,使之得到?个与?况相适应的转向作??。电?控制电动助?转向控制系统的核?是?个4kBRO M和256kBRA M的8位微机。转向盘转矩信号和车速信号经过输?接?送?微机,随着车速的提?,通过微机控制相应地降低助?电动机电流,以减少助?转矩。发动机转速信号也被送?微机,当发动机处于怠速时,由于供电不?,助?电动机和离合器不?作。点?开关的通断( on/off )信号经 A/D 转换接?送?微机,当点?开关断开时,电动机和离合器不能?作。微机控制指令经 D/A 转换后送?电动机和离合器的驱动放?电路中,控制电动机的旋转?向和离合器的结合。电动机的电流经驱动放?回路、电流表 A、A/D 转换接?反馈给微机,将电动机的实际电流与按微机指令应给的电流相?较,调节电动机的实际电流,使两者接近?致。
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