作状态;通过系统备份保证机器人的安全运行。5-1系统参数设定5-1-15-1-25-1-3掌握工业机器人基本和高级参数的设定方法;教材、川崎机器人操作手册、编程手册能够设定工业机器人基本和高级参数教师讲解、操作演示、虚拟仿真、现场分组动手操作35-2备份与加载方法与步骤掌握工业机器人系统的备份和加载方法、步骤;5-3备份与加载应用掌握工业机器人系统备份和加载应用。合计48七、课程重点难点及解决方案序号项目(单元)名称重点难点解决方法1机器手动操作机器人操作安全视频、演示动画等。2机器手动操作手动操作时坐标系的选择视频、演示动画、实物操作、反复练习等3坐标系设置工具坐标系和用户坐标系的设定通过企业案例、动画、演示等方法。4机器人编程控制常用功能指令的使用结合企业案例,通过实际的工作过程使学生掌握示教编程的方法,熟练使用常用功能指令。5整个课程中各种报警的处理及时讲解,分析原因。八、第一节课梗概(1)以一段无人工厂工业机器人的应用视频开始课程的第一节课(10分钟);(2)教师介绍课程的基本情况、课程主要教学内容、教学目标、教学实训设备情况、课程考核方式等(10分);(3)介绍全球十大著名工业机器人以及国产工业机器人情况(5分钟);(4)工业机器人的种类及在工业上的应用情况(15分钟)。九、教学评价考核项目考核方式比例过程考核学习态度根据作业完成情况、课堂回答问题、学生出勤情况,由教师综合评定学生的学习态度得分。10%单元实践根据学生实践情况、由学生自评、他人评价和教师评价相结合的方式评定成绩。20%团队合作根据任务完成情况、由学生互评和教师评价相结合的方式评定成绩。10%交流及表达能力根据平时跟同学讨论问题情况、分析问题的情况,由学生自评和教师评价相结合的方式评定成绩。10%结果考核期中考试由教师评定笔试成绩10%期末考试由教师评定笔试成绩20%综合实训由教师评定笔试成绩20%
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