, 备注:1、编程机器行走过程一定要先择此 JOINT ,每步编完后一定要按记录键,在回走检查 2、开始编焊道时一定要注意手动速度调整备注: 收弧 AW条件按动作+F7 备注:焊接有三个条件,1、焊接模式条件,2、起弧条件、3、焊接过程、收弧条件作动键位置修正键编程轴键机器人、工具、轴座标转换键手动速度机器人、工具、轴座标转换信号,可目视观看 F2键打火模式图片 F2键无打火模式图片重置键如何变成黄色:将连续模式转换成单步行走模式 OTC 机械手臂编程编程第六步:如焊道是 LIR 直线焊接、CIR 圆、JOINT 、行走、FN50 点焊接,就直接输入 FN50 、请按作动加内插先择最后按记录。编程第七步:AS起弧电流与电压设定,按F7功能表打开然后先择想要的电流、电压、速度,分别 OK后按 F12 写入然后按前进检察焊接部位,最后按写入键。备注:铁板焊接标准电流电压速度编程第八步:收弧 AE按作动键然后在按 F7功能表打开, 然后先择想要的电流、电压、速度,按F12 写入。备注 1:铁板焊接标准电流电压速度备注 2:特别注意收弧时间编程第九步:编程完后,要使机器人回到原点,那就要借用第一步,待第一步回到原点后,程序 2步出现黄色,然后在回到最后一步上,先将收弧转换 JOINTAE 收弧电流与电压设定,最后按记录键编程第十步:所有程序编完后,最后一步就是按FN然后输入 92,在按确定键,编程全部编完,最后一步设定工位编程第十一步:工位号设定按F9进入工位菜单,然后按导航键转入你想要设定空格内编好后,按确定键备注:如是已经编好的程序内要设定工位号,那就要先按确认键,然后在按 F12 写入 4、按 F5键进入选项键 5、用导航键选择第四项特性数据设定 6、按确定进入焊线选项画面 7、导航选项机器人、工具、轴座标转换键手动速度机器人、工具、轴座标转换信号,可目视观看无打火模式图片
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