计驱动结构。本文主要介绍四种驱动结构布局:传统驱动模式、轮毂电动机驱动式、电动机驱动桥整体式、电动机驱动桥组合式。Р 传统驱动模式:传统驱动模式就是在传统内燃机的基础上,用电动机将发动机代替,其传动系统不变。类比传统内燃机的布置形式,电动汽车驱动电动机可分为前置式和后置式,其工作原理与传统内燃机相似。如图所示驱动模式,动力从电动机通过离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴到驱动轮。如图2-2所示。Р图2-2 传统驱动模式Р轮毂电动机驱动式:轮毂电动机驱动式就是将电动机设计在驱动轮中,这种驱动模式既节省了空间又简化了传动路径。布置方式可分为前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动,不管哪种布置方式,都需要用到控制器控制电动机,实现差速的目的,此布置方案对技术要求最高,成本也是最高的,目前应用不广泛。布置形式如图2-3所示。Р图2-3 轮毂电机驱动式Р 电动机驱动桥整体式:电动机驱动桥整体式可分为同轴式和双联式。同轴式是电动机放在车桥的空心轴中,动力通过主减速器、差速器、半轴传到驱动轮上。双联式是左右两台电动机直接通过半轴将动力传输到驱动轮上,但是需要控制器控制电动机,实现差速功能,但是控制比较复杂,成本较高。如图2-4即电动机驱动桥整体式布置形式。Р图2-4 电动机驱动桥整体式Р电动机驱动桥组合式:这种形式最为常见,即电动机与车桥平行,动力通过主减速器、差速器、半轴传到驱动轮,此外还有电动机与车桥垂直的布置形式,此方案具有传动效率高,便于安装,结构紧凑的优点,但是此方案对电机和电机控制器的要求较高,所以成本较高。图2-5所示为电动机与车桥平行的布置形式。Р本文所设计车型是参考东风小康K05厢式货车,根据电动汽车工作要求,选择动力系统驱动方式为电动机驱动桥组合式。电动机与驱动桥垂直布置,选用锥形齿轮主减速器。Р图2-5 电动机驱动桥组合式Р2.1.3 电动汽车主要部件Р1、驱动电机
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