接 等。Р(5)工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。Р本机械手可以根据需要加上行走机构，以便实现远距离操作。РР#РР西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）РР参考文献Р[1]濮良贵.机械设计.北京：高等教育出版社，2003.6Р[2]张普礼.工业机械手设计基础.天津：天津科学技术出版社，?1992.5Р[3]邓广敏.工业机械手手册.北京：机械工业出版社，1995.8Р[4]何发昌.邵远.多功能机械手的原理及应用.北京：高等教育出版社，?2002.1Р[5]吴延本.刘世华.机械设计标准手册.吉林：吉林科技出版社，1996.7Р[6]刘跃南.机械零件设计问题解析.北京：中国致公出版社，1999.4Р[7]徐福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，?2004.2Р[8]杨培元.液压系统设计手册.北京：机械工业出版社，?2004.2РР#РР西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）РР致谢Р在此，非常感谢刘家伦老师的指导和帮助， 他严肃的科学态度，严谨的治学 精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最 终完成，刘老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，在此向刘老师致以诚挚 的谢意和崇高的敬意。Р还要感谢曾经的任课教师付贵兴、阳彦雄、黄河、张信禹、覃智广、周文超 等教师，是他们让我学到了很多知识才使我的毕业设计能够按期完成，?感谢学校Р给予的支持和帮助，感谢同学们的无私帮助。同时还要感谢在百忙之中进行论文 评审的老师们，对论文的不足之处敬请批评指正！РР#РР西南科技大学应用型自学考试毕业设计(论文)РР图纸部分：Р(1)机械手总装配图A1；РA1;РA1;Р(2)机械手机身机构图A1;Р(3)机械手臂部和腕部机构图Р(4)机械手腕部和手部结构图Р(5)液压控制原理图A1 ;Р(6)机械手手臂结构图A3。Р以上图纸均见资料袋。РР#Р
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