控制方式是根据它们的特点结合生产工艺的要求来选择的,要尽量选择控制性能好、体积小、维修方便、成本底的方式。驱动方式一般有四种:气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动。本次设计采用液压驱动,机械控制。1.2液压上料机械手的运用是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业.但在西方发达国家以及日本和韩国,早在二十年前,上料机械手就已经广泛的应用于各种类型的数控机床上。上料机器人与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套(座)、刹车盘、金属冲压结构件等。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个发展趋势。单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上料、工件翻转、工件转序等工作,能够满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多的工厂的理想选择。1.3液压上料机械手的特点(1)可用于高温金属模板冲压机床,来料温度:900℃,出料温度200℃;(2)独特的二倍行程手臂叠加机构,倍速机构,可以满足小空间、大行程的技术要求。(3)运行速度快,保证来料的温度不下降,满足冲压工艺要求。(4)性价比高。1.4液压上料机械手实现的功能(1)液压上料机械手可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类工件的自动上料、工件翻转、工件转序等工作。(2)液压上料机械手采用独立绗架设计,安装、调试可以与机床分开进行,机床部分只进行标准机的制造即可,机械手可以完全独立在机床之外运行。(3)液压上料机械手采用模块化机械手和横梁,可以对机床机型加装。而不需要分开规格进行多种类的制造;(4)独立料仓设计,料仓独立自动控制;(5)不依靠机床的控制器进行控制,机械手模块采用独立的控制模块,机械手故障只需设定参数,不影响机床运转
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