频域法校正第九题的课程设计

re(1);margin(s1);holdon%画出原系统的幅值相角频域Bode图figure(2);sys=feedback(s1,1);step(sys);%画出原系统开环传函的单位阶跃响应cleark=70.38;n1=1;d1=conv(conv([10],[0.51]),[0.1661]);s1=tf(k*n1,d1);%求原系统的开环传函figure(1);margin(s1);holdon%画出原系统的幅值相角频域Bode图figure(2);sys=feedback(s1,1);step(sys);%画出原系统开环传函的单位阶跃响应n2=[8.2191];d2=[475.41];4.3在SIMULINK中绘制状态图:1)校正前:图4-5SIMULINK中校正前仿真图图4-6校正前的系统的单位阶跃响应图2)校正后:图4-7SIMULINK中校正后仿真图图4-8校正后的单位阶跃响应图4结论:通过用matlab对该题进行串联超前校正的解析,求得各项参数。校正前为:幅值稳定裕度:h=-18.9dB–π穿越频率:ωg=3.47rad/s相角稳定裕度:γ=-42.8°剪切频率=8.8rad/s校正后为:幅值稳定裕度:h=15.7dB–π穿越频率:ωg=3.33rad/s相角稳定裕度:γ=45.5°剪切频率=1.08rad/s校正前系统不稳定,各参数不符合要求,校正后各参数系统稳定,并且各参数符合题目要求。校正后系统稳定性提高。5设计总结:通过对次课程设计,我对matlab软件的使用更加熟悉,掌握了一些基本操作,以及如何使用matlab软件对系统进行基本分析。系统稳定性的判断根据软件分析得到的参数与题目要求对照就可判断,然后在进行相关校正的设计使系统满足题目要求。参考文献[1]《自动控制理论》课程设计指导书。薛朝妹霍爱清[2]《自动控制理论》教材。汤楠霍爱清西安石油大学。