四用MATLAB实现系统频域法校正

back实现的程序之一(负反馈):Р>> n1=[3 100] ;d1=[1 2 81];n2=2;d2=[2 5];G1=tf(n1,d1);G2=tf(n2,d2);G=feedback(G1,G2,-1)Р运行结果: РTransfer function:Р 6 s^2 + 215 s + 500Р------------------------------------Р2 s^3 + 9 s^2 + 178 s + 605Р②采用feedback实现的程序之二(正反馈):Р>> n1=[3 100] ;d1=[1 2 81];n2=2;d2=[2 5]; G1=tf(n1,d1);G2=tf(n2,d2);G=feedback(G1,G2,1)Р 运行结果:Transfer function:Р 6 s^2 + 215 s + 500Р---------------------------Р2 s^3 + 9 s^2 + 166 s + 205Р③采用feedback实现的程序之三(负反馈):Р>>num1=[3 100] ;den1=[1 2 81];num2=2;den2=[2 5];Р>> [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,-1) Р运行结果:Рnum =Р 0 6 215 500Рden =Р 2 9 178 605Р举例1-9: 已知求闭环传递函数。Р两环节G1、G2分别为Р Р解Р①采用feedback实现的程序:Р>> n1=[3 100] ;d1=[1 2 81];G1=tf(n1,d1);G2=1;G=feedback(G1,G2,-1)Р运行结果:РTransfer function:Р 3 s + 100Р---------------Рs^2 + 5 s + 181Р②采用cloop实现的程序之一: