材料并学习使用Mutlab软件2、对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析3、绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图4、设计校正系统以满足设计要求2.2设计的条件已知单位负反馈系统被控制对象的传递函数为()。参数和以及性能指标要求2.3设计的要求1.画出串联校正结构图,分析所采用的校正类型的理由。2.确定校正装置传函的参数。3.画出校正后的系统bode图,并检验系统性能指标。4.提出校正的实现方式及其参数(要求实验实现校正前、后系统并得到的校正前后的阶跃响应)。5.在SIMULINK中建立系统的仿真模型,在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节,观察分析非线性环节对系统性能的影响。2.4设计的题目已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相角裕量,在单位斜坡输入下的稳态误差,截止频率不低于。第3章原系统分析3.1原系统分析设单位反馈的开环传递函数为:G(S)=K0S(S+1)首先,确定。根据误差,e=1KV要求e<115,则?Kv>15。,。取则校正前开环系统传递函数为:。3.2原系统的单位阶跃响应曲线利用matlab仿真软件绘制仿真图如图3-1所示,matlab仿真程序如下,校正前的单位阶跃响应:num=[20];den=[110];sys=tf(num,den);sys1=feedback(sys,1);t=0:0.01:20;step(sys1,t)holdongridholdoffmatlab仿真软件绘制仿真图3-13.3原系统的bode图输入相应程序:n1=20;d1=conv([10],[11]);s1=tf(n1,d1);[Gm,Pm,Wcp,Wcg]=margin(s1)margin(s1)得到Bode图相应的性能指标以及图像(如下图所示)Gm=InfPm=12.7580Wcp=InfWcg=4.4165
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