弯功能。Р逻辑功能如图3.1:Р 图3.1Р4.功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式Р(1)定位功能:采用一活动定位杆进行定位,执行机构为凸轮机构上的定位杆,它的运动是间歇往复直动。Р(2)扳弯功能:用一板弯滚子将工件压在一圆弧模块上,然后绕圆弧模块转一角度,即可将工件搬成与圆弧模块板半径相对应的弧形。由扳弯的工作原理可知,它的执行机构是扳弯滚子支架,它的运动时间歇往复摆动。Р5.绘制机械系统运动转换功能图Р根据执行构件的运动形式,绘制出机械系统的转换功能图Р6.根据执行构件的运动形式选择机构Р(1)定位杆间歇往复移动:可选用凸轮机构,连杆机构,组合机构(如凸轮机构+连杆机构)等;Р切槽定位夹紧机构选择与比较Р方案一:Р从图6.1可知,滚轮3在凸轮2的旋转上下移动,从而滚轮3带动杆4上下移动。5是回位弹簧。6是‘V’型块,有定位和夹紧工能为一体。Р 图6.1 图6.2Р方案二:Р采用尖顶凸轮机构来实现其定位功能如图6.2。凸轮依次转过推程,远休,回程,近休一次循环,推杆将完成一直动的行程。直动推杆的轴线通过凸轮的回转中心,此为对心直动推杆机构。Р方案对比:上述两个方案均能达到课程设计所需的要求,但方案二尖顶摩擦较大。没有方案一平底合理。所以选择方案二。Р(2)扳弯头的间歇往复回转运动:可选用凸轮机构,齿轮摆杆机构,组合机构(凸轮机构+连杆机构+链传动等)。Р方案一:Р将凸轮的旋转运动转换为推杆的往复直动,通过连杆转为轮的往复摆动。设定相互啮合两轮的半径比例为2:1(小:大)通过连杆使大齿轮摆动98°,右面与之相啮合的小轮转动180°,实现板弯功能,如图6.3。Р 图6.3Р方案二:如图6.4,其工作过程为当凸轮转动时,随着从动件2摆动一定的角度,构件3也转一定的角度,从而使4绕O1转动一定的角度,这时,4与5通过链条传动,带动5也转过一定的角度,从而实现扳弯功能。
全文预览
