轮)轴线相垂直,因此配置了齿轮z9,z10。Р 考虑到主题机构与辅助机构同步,取z9=Z10=20,传动皮带从工作台下通过,寸寸受限制,故取主动带轮直径D=200mm,Р带轮转速 n4=v4*60/D∏=0.24*60、Р 0.2*3.14=23r/min。Р 运动有曲柄轴通过齿轮机构传来, 则:i4=n1/n4=z12/z11, 取z11=23,z12=72。Р Р 图 8Р 图 9Р Р 2 、主体运动机构的尺寸设计Р由于滑块没有行程速比的要求,为使受力较好,采用对心曲柄滑块为主体机构,则曲柄长度为:r=H1/2=150mm。Р为了使力学性能好,速度波动较小,考虑到机器的整体高度,取r=r/l=1/4~~1/6。Р L=(4--6)r=(4--6)150=600--900(mm),取l=800。Р Р 3、扫煤机构的尺寸设计Р扫煤机构是为了清洁压头和推杆上的煤削,当压头离开工作台时,扫煤杆从压头下面扫过,当压头接近工作台时,扫煤杆随之前升,不与之发生碰撞,该运动通过凸轮来实现。Р因此Hmin和Hmax应满足关系:Hmax-Hmin≧Φ煤=75mm。而凸轮的转速应与主动轮的运动周期配合。由主体的传动比i=20得,原动件的转速为 1440r/min,Р得 n齿轮=n出/i=1440/20=72r/min。Р 4 、槽轮机构的设计Р 1)槽数z。按工位数要求选定为4。Р 2)中心距a.按结构要求选定为a=300mm。Р 3)圆销半径r。按结构情况选定为r=30mm。Р 4)槽轮每次转位时主动件转角2α=∏(1-2/z)=90度。Р 5)槽间角2β=360/z=90度。Р 6)主动件圆销中心半径?R1=150mm。Р 7)取λ=R1/a=0.5。Р 8)槽轮外圆半径R2=262mm。Р 9)槽轮深h=80mm。Р 10)运动系数k=z-2/2z=0.25(n=1,n为圆销数)。
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