按开关机器人会在瞬间通过所搭载的三台小型计算机和 70个传感器计算出自己所在位置、房问大小及脏乱程度、家具的配置等。要是小孩或动物等外来物体接近吸尘器,它就会自动停止工作,接近楼梯口时吸尘器会自动采用保护措施以防止滚到楼下。使用时,只要打开电源选好速度按下“走”键,吸尘器就会自动工作,其他程序都由它自己独立完成,不过该产品目前价格太高(4000 美元左右一台),要真正推向市场还有相当的难度,如图 4所示: 家用清扫机器人的结构设计 8 图4 英国 Dy son 公司 DC 系列清扫机器人澳大利亚的 FloorBotics 公司最近也研制出可自动行驶并打扫房间的 V4 型机器人,如图 1-5所示,这种全自动吸尘器表面光滑,体积很小,呈圆形内置搜索雷达,可以搜索各种房问里的每一处,不会碰撞家具或其它障碍物,微处理小电脑使它具备在拐至屋角处能探测方向选择前进路线的能力,只要一放在地面上, 全自动吸尘器便可自动开始工作,其搜索雷达会探测出距离最近的墙壁,先顺着墙壁把地板四周的灰尘及异物吸尽,然后再不规则地来回于房间的其它位置,并且能在接近障碍物之前迅速转向。该吸尘机器人由于在主机的周围 360 度配备了障碍物传感器,因此可以在检测墙壁及障碍物的同时打扫地面。当打扫完可以行驶的场所后,机器人就自动关闭电源,在经过 4个小时充电后可以连续工作 1 个小时以上,通过更换配件还可以打扫地毯等,如果打扫没有障碍物的地面时, 1个小时可以打扫 360 平方米,不管房间的外形及面积的大小, ARNA 导航算法引导机器人在任何房间的所有无遮掩区域四处运动来进行清洁工作,因为机器人导航沿房间的周围,所以它要创建自己的空间参考图,机器人不需要任何编程教它应该去哪里,该机器人操作简单,仅有三个按钮:开始,结束以及暂停。人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中,按下开始按钮即可。如图 1-5 所示:
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