常情况时，保护电路及时通知CUP并做相应调整。系统运行情况由外部状态指示器显示。RS-485输出用于与其他车载电子设备通信。系统组成框图如图1所示：Р 本系统设计的ISP接口区别于通常将TTL电平转换成RS-232电平的做法，如图2所示，利用该电路图可以方便的实现电动车差速控制系统与PC机的通信。通过计算机并口与单片机SPI口连接，为了保护计算机并口，需要增加1片74HC244作为隔离。Р 4.2Atmega16L微控制器的ISP技术实现Р (1)Atmega16L在系统串行编程步骤Р ●在XTAL1和XTAL2之间连接一个8MHz的晶振;在VCC与GND之间加上电，同时将RST和SCK设置为低电平。Р ●等待至少20ms，由MOSI引脚送入串行编程允许命令。Р ●Flash是按页编程，一次操作对应一个页编程。发送写/读/擦除等命令及数据，串行数据高位在前，低位在后，数据在时钟的上升沿锁定。Р ●如果上一步是写命令，至少等待4.5ms。Р ●需要时重复РР③、④两步。Р ●将RESET引脚设置为高电平，芯片开始执行程序。Р (2)Atmega16L串行编程命令Р Atmega16L串行编程命令表附表所示。Р 附表Atmega16L串行编程命令Р 注:a=高位地址，b=低位地址，H=0(低字节)/L(高字节)，o=数据输出，i=数据输入，x=任意Р (3)Atmega16L串行编程时序图Р Atmega16L串行编程时序图如图3所示：Р 5结束语Р ISP技术的应用，为汽车电子差速控制系统的研制，工业现场的维护、升级过程提供了便利，使系统成本显著降低。本系统舍去了以往通过PC机的串口对单片机进行编程的模式，改用计算机并口与单片机SPI口连接，提高了数据传送速度和系统的可靠性。
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