。换句话说,在无人工参与调节的前提下,既不可能按自然差速条件,自动调节两驱动轮的转速,也不可能使之具有转速与出力(转矩)同比增大的这类机械特性的要求。因此,轮式驱动EV在摈弃机械差速器的同时,理所当然地关注着电子差速系统的新技术的发展。图2-2永磁直流无刷电动机机械特性2.2现有电子差速方案的讨论差速器有三大功用:把发动机发出的动力传输到车轮上,充当汽车主减速齿轮,在动力传到车轮之前将传动系的转速减下来将动力传到车轮上,同时,允许两轮以不同的轮速转动。为什么需要差速器,当汽车转向时,车轮以不同的速度旋转。在汽车转弯时,每个车轮驶过的距离不相等,即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。因为车速等于汽车行驶的距离除以通过这段距离所花费的时间,所以行驶距离短的车轮转动的速度就慢。同时需要注意的是:前轮较之后轮,所走过的路程是不同的。对于后轮驱动型汽车的从动轮,或前轮驱动型汽车的从动轮来说,不存在这样的问题。由于它们之间没有相互联结,它们彼此独立转动。但是两主动轮间相互是有联系的。因此一个引擎或一个变速箱可以同时带动两个车轮。如果你的车上没有差速器,两个车轮将不得不固定联结在一起,以同一转速驱动旋转。这会导致汽车转向困难。此时,为了使汽车能够转弯,一个轮胎将不得不打滑。对于现代轮胎和混凝土道路来说,要使轮胎打滑则需要很大的外力,这个力通过车桥从一个轮胎传到另一个轮胎,这样就给车桥零部件产生很大的应力。差速器就是一种将发动机输出扭矩一分为二的装置,允许转向时输出两种不同的转速。在现代轿车或货车,包括许多四轮驱动汽车上,都能找到差速器。这些四轮驱动车的每组车轮之间都需要差速器。对于轮式驱动的电动车,由于去除了机械差速器,其差速功能主要由软件完成,即代之为电子差速控制。这样,电子差速完全摆脱了目前传统车辆主要从机械角度改进差速器的技术路线,其研究内涵相对于机械差速器无疑有本质上的飞跃和进步。
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