差速器壳相应的摩擦面之间装有平垫圈, 而在行星齿轮和差速器壳之间装有球面垫圈。当汽车行驶一定的里程,垫圈磨损后可以通过更换垫圈来调整齿轮的啮合间隙,以提高差速器的寿命。(3)在中、重型汽车上由于需要传递的转矩较大,所以要安装四个行星齿轮,行山东科技大学学士学位论文第 6页共 27页星齿轮轴也要用十字轴。(4)为了保证行星齿轮和十字轴之间有良好的润滑,在十字轴的轴颈铣出了一个平面,以储存润滑油润滑齿轮背面。 2.2 差速器的工作原理差速器采用对称式锥齿轮结构,其原理如下图 2-2 所示: 图 2.2 差速器差速原理图如图 2.2 所示,对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。差速器壳 3与行星齿轮轴 5连成一体,形成行星架。因为它又与主减速器从动齿轮 6固连在一起,固为主动件,设其角速度为 0w ;半轴齿轮 1和2为从动件,其角速度为 1w 和 2w 。A、B两点分别为行星齿轮 4与半轴齿轮 1和2的啮合点。行星齿轮的中心点为 C,A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为 r 。当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时,显然,处在同一半径 r 上的 A、B、C三点的圆周速度都相等(图2-1 ),其值为 0 w r 。于是 1 2 0 w w w ? ?,即差速器不起差速作用,而半轴角速度等于差速器壳 3的角速度。当行星齿轮 4除公转外,还绕本身的轴 5以角速度 4w 自转时(图),啮合点 A的圆周速度为 1 0 4 wr w r w r ? ?,啮合点 B的圆周速度为 2 0 4 w r w r w r ? ?。于是???? 1 2 0 4 0 4 wr w r w r w r w r w r ? ????即 1 2 0 2 w w w ? ?(2-1 ) 若角速度以每分钟转数 n 表示,则