(5) 油循环冷却降温，液压传动，具有良好的保温性能，减少维修，延长使用寿命。根据制动强度选择执行或冷却，其冷却的方法。，润滑差速器和边行星齿轮减速器油的轮子之间可以直接流制动器的制动盘，以达到冷却效果。Р(6) 固定盘和制动壳通过花键连接，摩擦盘装在固定盘之间，随着车轮旋转。制动时，固定盘压向摩擦片，摩擦片减速，以降低车轮转速，以达到制动的目的。Р2.3液压系统的组成及工作原理Р2.3.1工作原理Р全液压制动系统是以储能器储存的液压能或限制液流循环而产生液压作用的动力装置。其制动系统的液压系统，有常压式和常流式两种，二者的制动能源都是汽车发动机驱动的油泵。但目前汽车用的全压制动系统多用常压式，因为其中设有储能器，可以积蓄液压能，以备在发动机或油泵停止运转，或是泵油管路损坏的情况下，仍能进行若干次完全制动。液压系统的传能介质是特制的制动液，进行制动时由液压制动阀排出的低压油必须通过回油管路加以回收。РРР图2.3 制动系统原理图Р2.3.2行车制动Р踩下脚制动踏板，高压油通过制动阀出口BRl、BR2通向前、后驱动桥中的行车制动器，行车得以制动，输出的制动压力与踩下的制动踏板的角度成比例。双回路制动阀由两个单路制动阀集成在一起，如果一个制动回路失灵，第二个制动回路仍可以工作，保证了机器制动的安全性。如因制动压力或其他原因造成系统压力过高，超过溢流阀调定压力10.0Mpa，系统通过溢流阀溢流。Р为了监视蓄能器压力，系统设置了一个低压报警开关，当蓄能器压力下降到低压位以下而蓄能器仍不能充液时(一般为充液阀故障)，低压报警开关接通报警，提醒驾驶员应进行检查，排除故障后，才能继续工作。Р2.3.3系统特点Р1)制动元件集成化程度高，元件数量少，尺寸小，配管少，便于空间安装布置。Р2)单一的液体传递介质，工作灵敏、可靠，不需要独立的气源。Р3)操纵力与制动力成比例，操纵力小、控制平稳。
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