,以某一速度行驶,然而当行驶条件发生变化时,行驶速度也应相应改变,,如当遇到转弯、路面不平或作业过程中行驶阻力增加等,就要求运载机降低行驶速度,而且,在遇到紧急情况时,如遇到行人、障碍或将要与来往车辆相撞时,就要求紧急停车,使运载机在最短的距离内停止运行。另外,运载机行驶在下坡路段时,为了克服重力造成的行驶速度增加,使运载机以稳定速度行驶,或者为了使运载机停止在斜坡道上都要用制动系统来施加阻力,实现制动。3.2设计计算的主要内容全封闭湿式多盘制动器的设计方法是根据整机制动性能确定的制动力矩来配套计算摩擦片的参数及制动油缸参数。相关要求:1、在水平干硬路面上,制动器在额定载荷下制动时制动初速度V。=20Km/h,制动距离小于等于8m.2、整车最大装载质量5000kg,整车整备质量5000kg,最大总质量10000kg3、车辆承载1.5倍载荷在规定坡道16°时保持静止,空转为5000kg,车载荷为5000kg,总载荷为10000kg4、轮胎的型号为11.00-20,半径0.519m3.2.1制动力矩计算1、在水平路面上四轮制动的轮式机械,其工作制动总制动力矩式中:——回转质量换算系数,近似取;——整机质量(空载),——额定载质量;;——车轮滚动半径,;——分动器传动比,;——轮边减速器传动比,;——制动减速度,;——制动初速度,;——表中时的制动距离;——制动系统滞后时间,;根据GB8527一87(与1503450一85等效),非公路行驶车辆的制动距离(水平路面)要求如表2。2、满载驻车停车制动器时总制动力矩根据计算,所需驻车总制动力矩:3.2.2校核总制动力矩(1)在水平路面工作制动;式中:——轮胎与水泥路面的滑动摩擦系数,一般取0.6。(2)坡道满载驻车制动式中:——轮胎与水泥路面的静摩擦系数,一般取0.6。,满足制动条件。驻车制动总力矩紧急制动时的制动减速度和制动距离由于