的本田飞度,昌河北斗星,夏利,吉利等车型也采用电动助力系统EPS。作为今后汽车转向系统的发展方向,必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。Р本课题研究的重点是对汽车EPS电动助力转向系统进行详细解析。РEPS的关键部件及关键技术РEPS主要由扭距传感器、车速传感器、电子控制单元、电磁离合器、减速机构、电动机、等组成。Р(1). 高性价比的传感器技术РEPS要向驾驶员提供良好的驾驶路感,提高辆行驶安全性,必须以获得准确的车辆状态信息和驾驶员指令为前提。因而可靠而耐用且成本低廉的传感器成为影响EPS成本和性能的重要因素。Р(2).控制策略开发Р传统的液压转向系统主要起到助力转向、降低驾驶员负荷的作用,而车辆高速行驶时转向过轻等一些影响车辆高速行驶稳定性和安全性的问题在液压转向系统中难以解决。而在EPS中,这一问题可以通过合理设计控制策略来解决。Р(3). 助力电机Р随着EPS逐渐在中高级轿车上的应用,电机的输出扭矩和输出功率也越来越大,而车辆所能提供安装空间的有限性和车辆轻量化设计的要求使得减小电机体积、提高电机比功率成为EPS电机开发的重要课题。基于EPS对电机高比功率和低噪声的特殊要求,无刷直流电机已经成为各中高档EPS的必然选择,开发高性价比的无刷电机将是影响EPS应用范围的重要因素之一。Р(4). ECU硬件开发РECU是EPS的核心控制部件,ECU故障直接影响车辆的行驶安全和使用。有由于车辆布置的需要,ECU不得不布置在发动机舱内,车外环境温度也随季节和辆所处的地理位置在大范围内变化,同时由于ECU本身的工作电流导致其发热,ECU必须能在一40~125℃甚至150 oC下稳定工作,此外ECU必须具有良好的防水性能。Р(5). 故障诊断和处理技术РEPS需要根据来自车速传感器、方向盘扭矩传感器、方向盘力矩传感器的各种信号决定控制策略。高端的