的重量,匹配减速器的速比等等。大批研发机器人和普遍运用人工智能机器人,聊天机器人,做菜机器人。迎宾机器人,服务机器人,娱乐机器人,拉车机器人等等都已经出现并应用在不同的领域,机器人智能化成为一种发展趋势。4.结论机器人是多学科交叉的产物,集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时,它又是一类典型的自动化机器,是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前,社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。(1)自动化应用领域的扩展对智能机器人及系统提出了新的需求。(2)信息技术与机器人的互动发展提升了机器人的高技术含量。(3)围绕机器人的概念创新、技术创新是国际科技竞争的重要方面(4)机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点参考文献:[1].机器人发展简史[J].机械工程师,2008,(7),13-14. [2].方建军,何广平.智能机器人[M].北京:化学工业出版社,2003. [3].肖南峰.智能机器人[M].广州:华南理工大学出版社,2008. [4].金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用,2001,(4):5-7. [5].胡闻珊,黄英,王敏.机器人敏感皮肤的研究进展[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2006,29(12):1624-1626,1638. [6].贺勇.多传感器信息融合技术浅析[J].科技咨询导报,2007,(10):61. [7].贾玉赞.浅议智能机器人发展及应用[J].太原科技,2003,(3):20. [8].吴玉香,王灏,毛宗源.机器人间接自适应模糊控制器及其应用[J].控制理论与应用,2002,19(6):860-864..----------THEEND,THEREISNOTXTFOLLOWING.------------
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