合相关科研项目而确定的设计类课题,所设计的智能寻迹灭火机器人,能够实现自动发现火源、自动寻迹、自动前进接近火源完成灭火任务的功能。72.2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段本机器人以A R M芯片为控制核心, 实现对小车的智能控制。此控制系统不仅在机器人中有很强的使用价值,在汽车领域, 智能家居等方面都有很高的是实用价值,尤其在智能机器人领域有很高发展前景。所以本设计与实际相联系,具有很重要的意义。要研究或解决的问题:在设计上,使用红外传感器采集火源信号并将其信号传给控制器,由控制器做出判断把信号传给驱动电路,驱动风扇完成灭火。而灭火机器人,则是这发展过程中重要的一种,本文则以简要概括。83硬件机器人的尺寸:长3 1 c m、宽3 1 c m、高2 7 c m范围以内由控制器控制控制器9稳压板-使程序运行更稳定灰度检测传感器把机器人前面多通道地面灰度放置与黑线平齐。1运行黑白检测程序,点击屏幕,出现红色圆点。2再把机器人后面多通道地面灰度放置与黑线平齐,3运行黑白检测程序,点击屏幕,出现红色圆点。4把机器人放到全白上,点两下屏幕.5检测正确会出现16个OK10光电传感器红外光电传感器可以测量1 0 ~ 8 0 c m范围内的物体,并通过模拟信号连接到M F 1 2 / M F 1 3控制器上。有障碍物返回0,无障碍物返回复眼复眼模块,是由若干个红外感光单元构成的,能够同时多方位测量红外光强弱的电子部件。通过R S 4 8 5接口和控制器连接,就可以实现方便、快捷地读取多个方向的火焰(红外光)强度。/读取对应复眼传感器3 2(调制复眼1 4通道)各个方向上读数最大值,E Y E表述的是对应的复眼编号,范围0或者1In tE y e I n M a x ( );/读取复眼传感器2 2(调制复眼1 4通道)各方向上最大值所在方向编号I n tE y e I n M a x
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