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智能割草机器人研制

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文档介绍
男藜艄作,由一块.哪獾绯毓┑纾看纬涞绾竽芄涣ぷ种印采用了四轮结构的驱动,后两轮差动驱动,前两轮为万向导向轮。在畈莼图卜公司早期的公司的东南大学硕士学位论文Р它自身能够遍历的草坪。该版自动割草机器人有三大优势:其一,该版割草机器人上,净共捎昧烁嗟氖屎嫌诓萜呵懈钭饕档纳杓疲捍谐葑赐黄鸬大尺寸驱动轮可以驱动煽康卦诖植诘牟萜荷闲惺弧机器人外壳采用整体悬挂的安装方式,可以迅速捕捉到任何对外壳的碰撞信号;割草高度也可以很方便的进行调节等。和公司的啾龋珹的雨水防护措施更强,使得其能够在雨天工作,但是在陡坡上更容易打滑。该自动割草机没有草茎粉碎装置,不能够将割掉的草进行粉碎。另外,它有双重防盗措施:一个是密码防护,即你必须知道它的密码才能启动它;另一个就是硬件防盗,即割草机和基站合在一起才能工作,如果仅有割草机,即使知道了密码,没有基站,依然不能使之工作。镜淖远畈莼魅艘丫⒄沟搅说谒拇谒拇淖远畈莼魅是世界上第一个部分利用太阳能供电的全自动割草机,它能够在阳光充沛的时候进行太阳能供电,没有阳光的时候由电池供电,这就大大增加了电池寿命,也更加的环保。图即为自动割草机器人。意大利居幸豢钗4蟛萜荷杓频淖远畈莼魅薃籐该款割草机有三个版本,分别为基本型豪华型虴展型F渲械腅是这个系列中最好的版本。—图体积为××,由两个锂电池供电,可以工作.鲂∈保员V能够区分割过和未割过的区域,从而可以根据草坪的状况来减少割草机的磨损,增加使用寿命;其二,该版割草机预留有互联网接口,可为割草机提供远程服务,如可以通过互联网对割草机的各项参数进行设置,或者进行远程故障诊断,以及割草机内部软件远程升级等;其三,该版割草机带有雨水传感器,可以感知外界的天气变化,当下雨时自动返回安全地点,以防止内部电路因潮湿而受损。除了上述公司在大力研究自动割草机器人之外,还有许多的院校及科研机构都在积图卜图卜砗ザ碇萘⒋笱У淖远畈莼魅第一章绪论睸

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