间用于在倒塌的废墟中寻找幸存者,发现幸存者的几率几乎为零。Р研发背景Р在这种紧急而危险的环境下,救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此,将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救”(SAR)幸存者,是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。Р国内安防机器人的发展状况Р2005年9月l2日,“中日救援及安全机器人技术研究中心”在?沈阳揭牌成立.Р抢险救援机器人的研制正在国内蓬勃发展,并受到政府的极大重视,“救灾救援危险作业机器人”项目被列为国家“863”计划重点项目。Р2009年5月,中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合研制的旋翼飞行机器人公开亮相。Р2009年12月沈阳新松机器人公司研制出了国内首台具有生?命探测功能的井下探测救援机器人。Р国外安防机器人的发展状况Р国际上较早开展安防机器人研究的是美国和前苏联,稍后,英国、日本、法国、德国、等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。灾难救援机器人技术正从理论和试验研究向实际应用发展。Р挪威SINTEF研究基金会目研制的形似蟒蛇的消防机器人Р设计目标说明Р升降旋转台Р母机器人Р机械手Р绞机Р子机器人Р感测装置Р可向深井输送和回收物体Р除障台Р可升降物体Р可排除较小的障碍物Р可实现自动消毒功能Р可实现火灾救援险情报警Р可定点取物送物Р可升降物体Р设计目标说明Р攀爬? 楼梯Р不怕翻转Р可方便地?携带物质?和输送管道Р体积小巧?能适应各面?的运行Р作品展示Р作品的主要部件结构简介Р母机器人Р子机器人Р感测装置Р绞机Р升降旋转台Р除障台Р机械手Р除障盘具有安全排障的功能,它是由安装在车身的前端具有两个大转盘构成,装置简单实用。他们随着机器人的向前运动而在不停做旋转运动,大转盘产生的回转力会自动扫除机器人前行时所遇到的障碍物,能够及时有效的清理道路。
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