全通过。 3. 自动门硬件系统的设计 3.1 控制系统结构设计自动门控制装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、关门到限位开关、开门执行机构(使直流电动机正转) 、关门执行机构(使直流电动机反转)等部件组成 PLC 控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点, 因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机超载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机。 3.2 可编程控制器( PLC )的概述 3.2.1PLC 的起源 PLC 是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自 1836 年继电器问世,人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接,构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪 60 年代末,它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现, 以及流程加工行业(如汽车制造业)对生产流程迅速、频繁变更的需求,PLC 技术出现并快速发展。目前,PLC 在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃,使早期的 PLC 从最初的逻辑控制、顺序控制,发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及 PID 回路调节等功能的现代 PLC 。但是,仍然沿用着顺序扫描、程控等基本模式及 CPU+ 通信+I/O 的基本结构。 PLC 之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本。 PLC 的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时,可以不必进行计算机方面的专门培训,就能对可编程控制器进行操作及编程。
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