数字量控制系统,也可通过扩展电缆进行数字量I/O模块、模拟量I/O模块或智能接口模块的扩展,构成较复杂的中等规模控制系统。西门子S7-200 CUP226/AC/DC/RLY有输入端口24个,输出端口16个,符合要求;为使控制系统的结构更简单,可靠性更高,故本次设计采用西门子S7-200CUP226/AC/DC/RLY完成PLC硬件结构配置。Р2.2气动机械手的软件结构设计Р2.2.1 气动机械手的I/O地址分配Р由上硬件系统的选择可知控制系统由一个CPU226分配地址如表2-1 Р表2-1 I/0地址分配表Р控制信号Р信号名称Р元件名称Р元件符号Р地址编码Р输入信号Р下降停止Р下限位开关РSQ1РI0.1Р上升停止Р上限为开关РSQ2РI0.2Р右行停止Р右限位开关РSQ3РI0.3Р左行停止Р左限位开关РSQ4РI0.4Р下降Р下降按钮РSB3РI0.5Р上升Р上升按钮РSB4РI0.6Р右行Р右行按钮РSB5РI0.7Р左行Р左行按钮РSB6РI1.0Р夹紧Р夹紧按钮РSB7РI1.1Р松开Р松开按钮РSB8РI1.2Р手动操作Р手动开关Р РI2.0Р回原点操作Р回原点开关Р РI2.1Р单步操作Р单步开关Р РI2.2Р单周期操作Р单周期开关Р РI2.3Р连续操作Р连续开关Р РI2.4Р急停Р急停按钮РSB9РI2.5Р启动Р启动按钮РSB1РI2.6Р停止Р停止按钮РSB2РI2.7Р输出信号Р夹松Р夹松电磁阀РYV5РQ0.0Р下降Р下降电磁阀РYV1РQ0.1Р上升Р上升电磁阀РYV2РQ0.2Р右行Р右行电磁阀РYV3РQ0.3Р左行Р左行电磁阀РYV4РQ0.4Р?Р2.2.2 PLC外部接线图РPLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等的设计就结合系统的控制要求来设定。气动机械手控制外部接线图如图2-2所示。Р图2-2 cpu226外部接线图
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