映系统所承受的扰动,即使测量信号到达调节器,调节机关接受调节信号后立即动作,也需经过纯延迟时间τ以后,才波及被调量,使之受到控制,一般以为纯迟延时间τ与过程的时间常数T之比大于0.3则说该过程是具有大迟延的工艺过程6、史密斯补偿的出发点是什么?如何实现史密斯补偿?史密斯补偿是对什么补偿?(第138~139页)史密斯预估补偿的特点是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,然后从预估器进行补偿,力图使被迟延了τ的被调量超前反映到调节器,使调节器提前动作,从而明显的减少超调量和加速调节过程1.什么是DDC系统?它由哪几部分组成?它的优点是什么?工业控制机与PC机的主要区别是什么?直接数字控制系统简称DDC系统,是由一台计算机取代模拟调节器直接控制调节阀等执行器,使被调量保持在给定值。DDC有被控对象,检测仪表,执行器,工业控制机组成。优点计算机运算速度快,计算机运算能力强,很容易实现各种比较复杂的控制规律.PC机是个人使用的,远离灰尘和水源,抗电磁能力差,工控机具有可靠性,实时性,扩充性,兼容性什么是分布式系统?它的特点是什么?(第210页)分布式控制系统又称为集散控制系统,是综合了计算机技术,控制技术,通信技术和图形显示等技术,形成以微处理器为核心的系统,它的最大的特点是实现了完全分散的系统结构,取消了上位机,数据库分散,不设通信协调器2.分布式系统由哪几部分组成?(第211页)数据传输通道,控制站,操作站实验题:(稳定边界法)实验步骤1,置调节器积分时间TI到最大值(TI=∞),微分时间TD为零(TD=0),比例带δ置较大值,使系统投入运行2.待系统运行稳定后,逐渐缩小比例带,知道系统出现如图的等幅振荡,即所谓临界振荡过程。记录下此时比例带δ(临界比例带)并计算两个波峰间的时间Tcr(临界振荡周期)3.利用δcr和Tcr值,并进行计算,求出整定器各个整定参数δ,TI和TD的数值
全文预览
