) 、从低频渐近线开始,每到某一环节的转折频率处,就根据该环节的特性改变一次渐进线的斜率,从而画出对数幅特性的近似曲线。(5) 、根据系统的开环对数相频特性的表达式,画出对数相频特性的近似曲线。 4. 根据伯德图求传递函数:参考 P110 习题 4-4 。(分析题) P 90 v0K?? 5. 奈氏判据的用法:参考 P111 习题 4-6 。(分析题) P 94 6. 相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。(填空或判断) 对应于|???jG???jH |=1 时的频率 c?称为穿越频率, 或称剪切频率, 也截止频率相位裕量?:???jG???jH 曲线上, 模值为 1 处对应的矢量与负实周之间的夹角,其算式为: ?=?(c?)+?180 ?? cc????1A 幅值裕量 gK :开环频率特性的相角????? 180 g??时, 在对应的频率 g?处, 开环频率特性的幅值????|jHjG| gg??, 其算式为:?????? gA??? 1|jHjG| 1K gg g??一般,gK 值越大, 说明系统的相对稳定性越好;反之,当 gK <1时, 对应的闭环系统不稳定。 7. 开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能? 稳态性能、动态性能、抗干扰能力注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能?(填空或判断) 相位裕量:?一般相对裕量越大, 系统的相对稳定性越好。在工程中, 通常要求?在?30 到?60 之间穿越频率:c?来反映系统的快速性第五章 1. 常用的校正方案有什么?(填空) 串联矫正和反馈校正 2. PID 控制: (1 )时域表达式 P122 式 5-18???????? tedt dKdeKteKtu tPD0 1??????(2)P、 PI、 PD 、 PID 控制各自的优缺点?(简答题) 更多课程资料请到大学课程网 8 /8
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