制水平基本上处于全自动AMT的发展阶段,和国外相比还存在着相当大的差距,但在理论上的研究和国际水平相当。袄原吉林工业大学对AMT理论进行了广泛的研究,先后提出了2参数最佳换档规律、动态3参数换档规律、最佳同步换档规律、动态闭环换档控制、离合器模糊起步控制等理论,并在轻型车、重型车、轿车等不同的车型上进行了装车实验。北京理工大学对AMT的研究主要在重型车辆上,该校所研制的某装甲车AMT产品已经进行了3000km定型试验考核,通过了产品设计定型。该产品采用电控液压执行机构,能够完全进行自动换档操作,也可操作换档手柄进行人工换档,该产品还具有保持档功能、自学习功能。原车的操纵机构仍然保留,在电控系统出现故障时,可以进行手动操纵。深圳市欣源晟实业有限公司在轿车上实现了AMT自动换档,其执行机构为普通电机,由3个电机分别实现油门、离合器、选档、换档的操作动作,通过对传动机构的设计,选档和换档的操作只需一个电机就可完成,离合器的驱动机构采用省力装置,减小了驱动电机的功率。目前部分车型如奇瑞QQ等已选装AMT自动变速器。螃⑶无级自动变速器的发展与现状蕿至于机械式无级变速器,早在十年前,国内就有高校购买过国外样机作分析研究。重庆大学正在对CVT的结构、运动机理进行基础研究;东风汽车公司和吉林大学、东北工业大学、湖北汽车工业学院合作,承担了国家科技部九五重大攻关项目,对CVT技术进行实用化研究。目前,CVT自动变速器已应用于很多车型,如奥迪A6、南京菲亚特的西耶那Speedgear、奇瑞旗云等。根据国外目前CVT应用的趋势和所做的预测,CVT可能是小功率(发动机排量2L以下)液力自动变速器最有威胁的挑战者,国内市场前景不容忽视。但要想完全依靠国内自己的力量做成实用的CVT,既不现实,时间上也不允许。走技术引进的道路是一条捷径。聿薆2常见自动变速器的类型、原理及结构蒂2.1常见自动变速器的类型