。变频器接受来自PLC的控制信号,控制电动机按照操作人员的操作运行。主令控制器的开关与常用的启动、停止等按钮集中于控制舱内的操作面板上,供操作人员操作使用。经改造的桥式起重机有以下优点:(1)桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速,定位更加准确,减少了负载波动,安全性大幅提高。(2)系统运行的开关器件实现了无触点化,具有半永久性的寿命。(3)电动机启动电流限制得较小,减少了频繁启动所带来的热耗,使电机寿命延长。(4)降低了对电网的冲击。(5)节约能源,变频调速的启动、制动、加速、减速等过程中,电机运行电流小。以本案来讲,节能可达30%左右第二章控制方案设计2.1系统组成本设计系统的组成主要由大车控制系统、小车控制系统、主钩和副钩控制系统组成。使用主令控制器来支配各PLC程序的执行,来实现桥式起重机各机构的前进、后退、上升、下降。具体流程如图2.1所示图2.1系统结构框图如图2.1使用一台主令控制器来支配可编程控制器,大量减少了每台PLC使用一台主令控制器的I\O口,减少了操作的强度,同时也极大限度的避免了一些误操作。本设计是使用四台PLC控制四个变频器来实现五台电动机的运行,从而来调动各部分机构。2.2大车控制系统的设计大车是横架于主梁上的移动设备,它的运行是依靠梁上的两台相同的电动机转动来移动的,大车的加、减速则依赖变频器的调速作用,当大车加(减)速时,增加(减小)变频器的输出频率就能达到加速的(减速)目的。无休止的加减速会导致机构的脱离,考虑到这一点就必须配备限位装置。起重机属于大型的机械设备,都应该设有过电流保护。基于大车控制系统,小车,主副钩的控制系统和大车类似,在这里就不一一介绍了。第三章系统硬件设置本设计使用PLC来控制四台变频器实现五台电动机的运转。其主电路接线图如图3.1所示图3.1主电路接线图针对以上原理图,首先我需要对变频器做进一步的介绍。
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