择运行方向,当运行位置超出预定位置时通过电动机正反转的切换改变运行方向将物体吊至指定位置。Р总结与展望Р总结? 在现在工业生产中,特别是冶金、化工等工业工作环境的特殊性,对起重机的要求也更为严苛。采用PLC控制的桥式起重机在运行可靠性、操控性、使用寿命、能源损耗等方面都优于传统桥式起重机。本课题以涟源钢铁厂桥式起重机为研究对象,通过不断的改进,所设计的硬件电路和软件基本上达到了课题的要求。本论文主要工作包括以下几个方面:Р (1)在硬件设计方面,采用西门子S7-226PLC为核心控制器、西门子SE440系列变频器为变频调速装置,分别对大车、小车、起升机构进行起停以及速度控制。系统中还设计了完善的运行指示模块,能够清晰直观的监测起重机各部位运行情况。根据系统性能以及经济成本双重考究,完成了主要硬件的选型与主要机械设备的选型,并设计了完整的电气图。Р (2)在软件设计方面,利用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6软件为开发环境,根据I/O口的设定以及硬件模块的组合搭建完成了程序的设计。并详细介绍了各机构的处理梯形图。Р总结与展望Р展望? 在基于PLC的桥式起重机控制系统的设计当中,由于自己所学知识的有限以及时间有限等客观原因,有些方面在实际的生产中还不够完善。尽管通过反复的改进桥式起重机基本上达到了要求,但是在很多方面还有许多可以改善的地方,进一步研究工作还可以从以下方面进行着手:Р (1)在控制系统当中使用了较多的电子电气元件、电路也比较负杂,这样就容易造成线路之间的相互干扰,系统的控制精度就会收到一定程度的影响。由于时间关系,本设计在故障诊断方面没有涉及。Р(2)本设计主要是对于单个桥式起重机的设计,没有考虑到基于现场总线技术实现桥式起重机控制系统的网络化以及智能化的设计思想,以形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化和网络化。Р致谢及点评Р欢迎评委老师点评Р谢谢!
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