机,采用起重用绕线式交流异步电动机拖动,其中横梁的移动使用2台相同的电动机,小车的移动使用一台电动机,主钩使用一台电动机。4台电动机均采用了转子串电阻调速方式,以增加启动转矩,减少启动电流。由于工作环境恶劣,空气中的水分对电机滑环、碳刷及接触器腐蚀较大,加上任务重,操作流程复杂,冲击电流大,触头消蚀严重,碳刷冒火,电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生,对生产影响较大。转子串电阻调速,机械特性软,负载变化时,转速也变化,调速效果差,所串电阻长期发热,电能浪费大,效率低。要求对其进行改造,减少电路中的冲击电流,改变调速方式,减少操作人员劳动强度,提高系统效率。Р2.2 题目分析Р设计要求中原有的交流桥式起重机系统采用接触器控制电源电路的启动、停止、限位;使用凸轮控制器控制大车、小车的前进、后退;而主钩的前进、后退、加速、减速等动作使用主令控制器完成。4台电动机都使用转子串电阻调速,其中主钩电动机串有7级电阻,其余电动机串有5级电阻。Р经分析,电路中凸轮控制器的触点上流过的即是电动机的工作电流,操作开关开合时容易出现冲击电流,减少了接触器触点寿命。为了延长使用寿命,触点往往做得十分笨重,不仅增加了设备体积,也给操作带来了不变;转子串电阻的调速方式使机械特性变软,所串电阻长期发热,极大地浪费了电能;每一台电动机配备一台凸轮控制器或主令控制器的方式使得操作面板上的控制开关种类繁多,容易出现误操作。Р为了克服以上缺点,在改造中采用PLC代替接触器开关,使设备体积减小,操作强度也随之下降;使用桥式专用变频器代替转子串电阻调速,增加了机械特性硬度,也不存在发热问题,提高了系统效率;4台电动机共用一台主令控制器控制,减少了按钮数量,从而提高了系统可靠性。原有系统中的电磁抱闸装置,过电流保护装置,动作限位开关,横梁栏杆安全开关,舱门安全开关等安保装置均予以保留,以提高整个系统的可靠性。
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