(2)运行机构运行速度调节;Р (3)保护功能:主副机构上升限位、下降限位、大车限位、小车限位、主副机构及大小车电机的保护等。Р控制系统应由PLC、继电器、操纵台各主令控制器、开关、按钮、指示灯及各部位限位开关等组成。Р3.3.2控制系统的I/O点及地址分配Р根据控制系统的要求,控制系统应具备的输入/输出点数,名称、代码及地址编号如表3.1所示。Р表3.1 控制系统参数Р名称Р代码Р地址编码Р输入信号Р起动输入点РQA1РI0.0Р停止输入点РTAIРI0.1Р主钩超重输入点РCK1РI0.2Р副钩超重输入点РCK2РI0.3Р主钩变频故障输入点РBRL11РI0.4Р副钩变频故障输入点РBRL21РI0.5Р小车变频故障输入点РBRL41РI0.6Р大车变频故障输入点РBRL31РI0.7Р大车故障输入点РKR3РI1.0Р主钩故障输入点РKR1РI1.1Р副钩故障输入点РKR2РI1.2Р小车故障输入点РKR4РI1.3Р安全开关输入点РAKРI1.4Р主接触器应答输入点РKMOРI1.5Р主钩起升一档输入点РI2.0Р主钩下降一档输入点РI2.1Р主钩二档输入点РI2.2Р主钩三档输入点РI2.3Р主钩四档输入点РI2.4Р主钩五档输入点РI2.5Р主钩上升限位输入点РXK11РI2.6Р主钩下降限位输入点РXK12РI2.7Р副钩起升一档输入点РI3.0Р副钩下降一档输入点РI3.1Р副钩二档输入点РI3.2Р副钩三档输入点РI3.3Р副钩四档输入点РI3.4Р副钩五档输入点РI3.5Р副钩上升限位输入点РXK21РI3.6Р副钩下降限位输入点РXK22РI3.7Р大车左行一档输入点РI4.0Р大车右行一档输入点РI4.1Р大车二档输入点РI4.2Р大车三档输入点РI4.3Р大车四档输入点РI4.4Р大车五档输入点РI4.5Р大车左行限位输入点РXK31РI4.6