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桥式起重机吊钩控制系统设计

上传者:随心@流浪 |  格式:doc  |  页数:21 |  大小:353KB

文档介绍
了能迅速制造和装配出品种多样化的产品来,要求企业之间密切联系和协调,企业走向专业化、标准化和系列化.因为使用标准件设备能迅速组合和安装,减少标准件外组合部分的加工制造就显得特别重要。组合构件的使用比生产非标准件起重机来,有助于减少成本。 第2章给定数据及预选电机2.1生产工艺流程及基本参数起重机吊钩的工作循环为:控钩下放、重载提升、重载下放和控钩提升四个阶段。已知数据为:起重量49000N,提升及下放速度均为10.5m/min;提升高度为16m,空钩重量为2943N,负载持续率为30%。设提升负载效率为0.85,下放负载效率为0.84,提升空钩效率为0.37,下放空钩效率为0.1。电动机经传动装置带动卷筒旋转,卷筒直径为0.38m,电动机与卷筒间的传速比为82。2.2预选电机预选电动机:(ZC%=25%),,,Km=2.9,。设所有旋转部件(不包括电动机转子)的飞轮力矩为GDd2的30%。设电动机的平均起动转矩为1.6TN,平均制动转矩为1.4TN,起制动过程中转矩为恒值。空钩提升及下放时,电动机接近空载,负载极小,转矩可修正为0.6TN(设I0/I1N=0.6)。电源电压为交流380V。第3章绘制转矩负载图147N.m将提升下放速度转换成电机转速721.6r/minGD2的计算重载提升或者下放重物时,直线运动部分折算到电动机轴上的飞轮惯量为1.12N/m2其中GZ为起重量与空钩重量之和。此时系统总的飞轮矩为24.78N/m2空钩提升或者下放时,直线运动部分折算到电动机轴上的飞轮惯量为0.06N/m2空钩运行时,系统总的飞轮惯量为23.72N/m2重载提升计算(转矩、时间、距离)各时间段转矩提升重载加速起动转矩235.2N/m提升重载匀速运行负载转矩141.5N/m141.5/m提升制动转矩-205.8N/m各段时间:起动、加速时间0.51s在tr1期间移动的距离0.04m

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