机构相同,可采用自由停车的方式,机构控制示意图与图2-2所示类似。Р(3)升降机运行机构。升降机运行机构采用一台电动机单独驱动,使用一台变频器,可采用专用的变频器进行重物提升控制,运行机构的启动要求迅速、平稳,同时电气制动方式可采用外接刹车电阻,升降机运行机构控制电路示意图如图2-3所示。Р 图2-2 大车运行机构控制电路示意图Р图2-3升降机运行机构控制电路示意图Р2.1.2电气控制系统Р电气控制系统主要包括操作面板和电气控制柜等单元。在该系统中需要检测较多的数字输入量,根据设定的程序进行数据处理后,输出控制信号,因此系统的操作面板与电气控制柜各自独立,其示意图如图2-4所示。Р操作面板Р电机运行机构Р电气控制柜Р 图2-4 电气控制系统示意图Р2.2 桥式起重机的工作原理Р2.2.1控制系统总体框图Р桥式起重机系统的电气控制系统总体框图如图2-5所示,PLC为核心控制器,通过检测操作面板按钮的输入、各个限位开关的输入,完成相关设备的运行、停止、和调速控制。РPLCР变频器Р限位开关输入Р操作面板Р各类执行机构Р 图2-5 电气控制系统总体框图Р2.2.2工作过程Р在启动状态下,各类设备的控制应根据操作面板上的按钮输入来控制,升降机在启动和停止时,通过检测变频器输入的频率,控制电磁制动器的运行,其工作过程如下。Р接通电源,启动系统。Р按下大车运行按钮,大车启动,通过加速、减速按钮改变大车速度。Р按下小车运行按钮,小车启动,通过加速、减速按钮改变小车速度。Р按下升降机运行按钮,升降机启动,通过加速、减速按钮改变升降机速度;当需要重物悬停半空时,减小变频器输出频率,直到设定值,频率停止下降,启动电磁制动器,将重物抱住,防止溜钩现象;当重物需从半空开始上升或下降时,增加变频器的输出频率,到达某设定值时,频率停止上升,电磁制动器停止工作,松开重物,变频器输出频率持续增加到所需值。
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