货叉焊接专用操作机设计

09×2.36×10-5)Р= 1.17×10-3 mР焊丝末端位移的计算与校核Р (1)焊丝末端垂直位移的计算:Р=6.75×10-4+11.7×10-4Р=1.85×10-3 mР(2)焊丝末端水平位移的计算:Р设焊接机头在伸缩臂上安装点至焊丝末端的距离Р所以:Р=2.81×10-4-0.2×(2.25×10-4 +5.5×10-4)Р =1.26×10-4 mР(3)根据第一刚度条件,操作机的结构刚度首先要保证因弹性变形引起的焊丝末端K在垂直和水平方向的位移在焊接工艺允许的范围内。设计要求规定横梁最大下垂量≤10mm。Р(4)根据第二刚度条件,从结构本身的形状、尺寸精度出发,要求垂直和水平挠度在一定的范围内即:Р =1.85×10-3 m Р =1.26×10-4 mР所以所设计的伸缩臂和立柱的刚度符合设计要求。Р4 升降机构的设计Р4.1 升降机构的计算Р4.1.1 提升力的计算Р 滑座带动伸缩臂沿立柱做升降运动,滑座与立柱之间通常采用滚轮接触或是滑套接触,本设计为了减少滑座与立柱之间的摩擦力,滑座与立柱之间采用滚轮接触形式。Р图4-1 升降机构的受力分析图Р升降机构的受力分析图如图4-1所示,提升时滑座滚轮与立柱之间的压力为N1,焊接机头的重量为G3,焊丝盘重为G4,取h=400mm所以有:РN1h+G4L1+G2L2=G1L3+G3L4Р因为焊接机头重量: G3=mg=30kg×9.8N/kg=294 NР焊丝盘重量: G4=mg=30kg×9.8N/kg=294 NР即: N1×0.4+294×0.5+156.01×0.25=936.09×1.5+294×3Р得: N1= 5250.34 NР立柱与滑座之间用滚轮接触,滚轮轴承采用深沟球轴承,其摩擦因数fp=0.0015。立柱与滑座之间的摩擦力为:РF= N1×fp= 5250.34×0.0015= 7.88N