以ARC-SET 的速度运行 CRATER AMP 100 VOLT19.0 T=0.20 在E点以100 A 19 V的收弧规范 进行 0.2 秒收弧 P9 E点 次序 ARC-OFF 焊接结束 b. 机器人空走时[ 以示教速度移动] P8 MOVEL P8 30m/min 以30m的速度直线向 P8 点移动 P9 MOVEL P9 10m/min 以10m的速度直线向 P9 点移动 S E P8 P9 P8 焊接→ P9 点次序内容点 次序内容?运行及跟踪时以 ARC-SET 的焊接速度运行?跟踪时的动作可以变更为示教速度( 扩展设定) 运行速度 P9 B 如何进行示教 ( 新建程序) 1. 将模式切换开关打到 Teach 上※1 2. 打开文件菜单※2 3. 打开[ 文件] 菜单的新建项※3 4. 确定新建的文件名 4-1 系统自动起的文件名可以的话单击 OK ※4 ( 或登录) 4-2 修改文件名称时 ?将光标移动到文件名上并选择 ※5 ?选择数字(1,2,3) ※6 ?光标向 BS 移动 ※7 ?删除数字 ※8 ?输入想要的数字( 程序号) ※9 ?确定程序名 ※10 进入手动操作 5. 向目标位置移动※11 6 . 登录示教点确认内容 ?追加模式的确认※12 ?插补形态的设定?确认※13 ?速度的确认※14 ?焊接?空走的设定※15 ※1 ※2 ※15 ※14 ※3 ※4 PTP 直线圆弧摆动圆弧摆动※12 焊接空走 OK+ + + ※11 + 文件新建追加低速 中速 高速※13 ※5 + ※6 ※7 ※8 ※9 + O K ※ 10 或( ) 登录+ 或登录
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