字控制等,随着功率半导体器件质量得提高,从普通可控硅(SCR)发展到快速可控硅及关断可控硅(GTO)的应用,从普通晶体管发展到动力晶体管(GTR)的应用。控制单元和系统从分力元件向着大规模集成电路微型化和数字化方向发展,从而使可控硅变频调速装置的可靠性及经济性不断提高。第三章常见的交流机变频调速装置及应用现代变频技术有多种实现方式,在此只介绍普通型交流异步电动机变频调速技术。对于新出现的矩阵式变频电路等不再叙述。普通型交流异步电动机变频调速有交一直一交方式和交一交方式。3.1交一直一交变频调速交一直一交方式通过整流先把交流电变为直流电,再把直流逆变成另一种频率或可变频率的交流电。现以单相电为例介绍其工作原理。3.1.1整流原理以单相桥式全控整流电路为例。图1图2在uZ处在正半周时,在触发角。处触发VTI与VT4,在tlz处于负半周时,在触发角。处触发VTZ、VT3,这样两组晶闸管分别工作,它们都在电压过零时关断。于是我们在负载上得到同一方向的电流,即直流电(如前图所示)。3.1.2逆变原理也以单相桥式逆变电路为例说明。我们以开关代替晶闸管,电路如下图,图中51一54是桥式电路的4个臂,它们由电力电子器件及其辅助电路组成。当开关S,、54闭合,52、53断开时负载电压u。为正,当开关S,、54断开,52、53闭合时uo为正,如上图,这样就把直流电变成了交流电,改变两组开关的切换频率,即可改变输出交流电的频率。图3以上两步即为交一直一交变频电路的工作原理。3.2交一交变频调速交-交变频电路也称周波变流器,它是把电网频率的交流电直接变换成可调频率的交流电的变流电路,因为没有中间直流环节,属于直接变频电路。3.2.1单相交-交变频电路单相输出交一交变频电路是三相输出交一交变频电路的基础,我们以单相交一交变频电路为例说明,其电路由P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成,如下图:图4图5